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電液執(zhí)行器包含兩個主要部分,即執(zhí)行器(缸和電液動力組件)部分和控制箱部分。執(zhí)行機構裝在驅(qū)動裝置上,控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜??刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥?、電源供應、馬達驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。
在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當電液執(zhí)行器處在自動模式時,它會根據(jù)控制信號,通過自動調(diào)節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行機構處在現(xiàn)場本地模式時,可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當電液執(zhí)行器處在設定模式時,可以對電液執(zhí)行器進行校準,同時可設置其運行參數(shù),此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。
通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器(PCP)進入“設置”模式,在這里,速度、行程、和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設置。編程參數(shù)可以從存儲器中獲得。PCP能夠?qū)﹄娨簣?zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上,錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。
電液執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊,包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥(彈簧失效單元特有)等。
流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在電液執(zhí)行器需要動作時動作。不動時,鎖在原位。該系統(tǒng)能夠勝任調(diào)節(jié)任務,而不受啟、?;蚍崔D(zhuǎn)的限制。
電液執(zhí)行器的工作原理:
依賴預先設定的行程和信號范圍等參數(shù),PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標位置,當前位置則通過裝在電液執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。如果誤差超出了(用戶設定),PCP將通過啟動馬達來重新校正。
動力模塊內(nèi)部有一個由馬達驅(qū)動的可逆液壓泵,該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓(FMV-1和FMV-2)。每個FMV由一個開口閥芯組成,該閥芯帶有一個集成的起引導作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴格一致。
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