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電液執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性分析

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電液執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性分析

發(fā)布日期:[2023-05-17] 點(diǎn)擊率: 關(guān)鍵詞: 電液執(zhí)行器

隨著汽輪機(jī)組容量的不斷增大,火力發(fā)電廠的熱力系統(tǒng)越來越復(fù)雜,自動(dòng)化水平也越來越高,為了保證電廠的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,必須提高控制系統(tǒng)的靈活性與可靠性。為此,對其調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出了大力矩、長行程、高準(zhǔn)確度、多功能、快速切斷及快速調(diào)節(jié)等高難度的技術(shù)要求。但目前控制系統(tǒng)中采用的各種閥門執(zhí)行器存在著卡澀、滯后、速度慢等缺陷,嚴(yán)重影響了機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展,國外已開發(fā)出智能成套式電液執(zhí)行器,該執(zhí)行器沒有外置附屬設(shè)備,系統(tǒng)簡單,運(yùn)行可靠,操作方便,近幾年來成為美國一些電廠的理想之選執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

智能型閥門電液執(zhí)行器的組成

智能型閥門電液執(zhí)行器是由液動(dòng)、控制、機(jī)電和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合為一體的特殊智能型電液執(zhí)行器。電液執(zhí)行器由兩大部分組成:即機(jī)電伺服控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

空分深冷-赫爾法氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)采用數(shù)字化閉環(huán)控制方式。其基本思想是:位置給定指令和位置反饋信號(hào)共同對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,使其成為一較理想的數(shù)字式積分環(huán)節(jié),在此基礎(chǔ)上引入直接檢測運(yùn)動(dòng)部件的測量環(huán)節(jié),構(gòu)成包含各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的全閉環(huán)系統(tǒng),并通過計(jì)算機(jī)控制器對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行少拍控制。這樣,該系統(tǒng)不但可使運(yùn)動(dòng)部件的定位精度由檢測環(huán)節(jié)的測量精度決定,而且可對各種干擾和非線性因素對運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的影響進(jìn)行有效的動(dòng)態(tài)校正,使任何時(shí)刻運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量總是嚴(yán)格跟隨指令值變化,從而保證運(yùn)動(dòng)部件的位移具有較高的動(dòng)態(tài)精度。


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