電液執(zhí)行器的輸入信號(hào)是電信號(hào)，輸出執(zhí)行元件的動(dòng)力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)合。電液執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較，由于采用液壓機(jī)構(gòu)，因此具有更大的推力或推力矩，響應(yīng)速度快，行程的定位準(zhǔn)確。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制，例如對(duì)液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補(bǔ)充油和油的循環(huán)。

電液執(zhí)行器輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥桿完成直線(xiàn)或回轉(zhuǎn)角度的運(yùn)動(dòng)。

電液執(zhí)行器的組成：

電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線(xiàn)端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。

通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號(hào)可以通過(guò)三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從存儲(chǔ)器中獲得。PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以?xún)晌蛔帜副硎驹谖逦伙@示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動(dòng)力模塊以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在執(zhí)行器需要?jiǎng)幼鲿r(shí)動(dòng)作。不動(dòng)時(shí)，鎖在原位。該系統(tǒng)能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的限制。

電液執(zhí)行器的工作原理：

依賴(lài)預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過(guò)裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶(hù)設(shè)定），PCP將通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)重新校正。

動(dòng)力模塊內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可逆液壓泵，該泵能夠通過(guò)兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來(lái)增壓（FMV-1和FMV-2）。每個(gè)FMV由一個(gè)開(kāi)口閥芯組成，該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。

為把活塞移動(dòng)到左邊，泵改變旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)A端口使FMV-2加壓，F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè)，托起它的逆止閥，打開(kāi)端口D到口B，端口A到E口。高壓流從端口E流到缸的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過(guò)FMV-2打開(kāi)的逆止閥進(jìn)入泵吸口。通過(guò)改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動(dòng)活塞桿到右側(cè)。

當(dāng)泵停下來(lái)后。兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥均關(guān)閉。液壓油留在缸內(nèi)。馬達(dá)不需要進(jìn)行操作就可以使位置得到保持。

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