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閥門智能定位器是氣動調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵附件之一,其作用是把調(diào)節(jié)裝置輸出的電信號變成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作的氣信號。它具有閥門定位功能,既克服閥桿摩擦力,又可以克服因介質(zhì)壓力變化而引起的不平衡力,從而能夠使閥門快速的跟隨,并對應(yīng)于調(diào)節(jié)器輸出的控制信號,實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥快速定位,提升其調(diào)節(jié)品質(zhì)。
閥門智能定位器的工作原理及特點
閥門智能定位器對輸出氣源壓力調(diào)節(jié)的工作原理
1)輸出壓力調(diào)節(jié)采用PID脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù),迅速準(zhǔn)確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個五步開關(guān)程序來控制,可以準(zhǔn)確、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)方式,CPU根據(jù)輸入信號與閥位產(chǎn)生偏差的大小和方向進行PID計算,輸出一個PWM脈寬調(diào)制脈沖信號來控制壓電閥開、閉動作。由于脈沖的寬度對應(yīng)于閥門智能定位器輸出氣源壓力的增量,從而可以迅速、準(zhǔn)確的改變氣源壓力輸出P1。當(dāng)偏差較大時,定位器輸出一個連續(xù)信號,快速連續(xù)、大幅度的改變P1的大小,當(dāng)偏差較小時,定位器輸出一個較小脈寬的脈沖信號,斷續(xù)、小幅改變P1的大小,當(dāng)偏差很小(進入死區(qū))時,則無脈沖輸出,閥位穩(wěn)定工作。
2)新型壓電閥器件的采用,保證了控制的高精度。壓電閥的主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)閥,也稱作硅微控制閥,由于其質(zhì)量小,開關(guān)慣性非常小,可以執(zhí)行很高的開關(guān)頻率,因而作為一個高頻率的脈沖閥,對輸出氣路壓力P1進行控制,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),可以達到很高的閥門智能定位器精度。
3)閥位反饋元件定位精度高,壽命長。閥位反饋元件是一個結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器,將執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換為電阻信號,因而可以準(zhǔn)確的檢測閥位并且可以方便的對閥門進行零位,滿度及閥門流量特性曲線的定位。由于新型控制元件如導(dǎo)電塑料和壓電閥的使用,可以使閥門定位達到很高精度,由于微處理的使用,可以使閥門智能定位器的調(diào)校以及適用范圍有大的改善。
閥門智能定位器主要特點是:
1)安裝簡易;可以進行自動調(diào)校。組態(tài)簡單、靈活,可以非常方便的設(shè)定閥門正反作用,流量特性,行程限定或分程操作等功能。
2)閥門智能定位器的耗氣量較小。傳統(tǒng)定位器的噴嘴、擋板系統(tǒng)是連續(xù)耗氣型元件。由于閥門智能定位器采用脈沖壓電閥替代了傳統(tǒng)定位器的噴嘴、擋板系統(tǒng),而且五步脈沖壓電閥控制方式可實現(xiàn)閥門的快速、準(zhǔn)確定位。閥門智能定位器只有在減小輸出壓力時,才向外排氣,因此在大部分時間內(nèi)處于非耗氣狀態(tài),相對于傳統(tǒng)定位器來說可以忽略不計。
3)具有智能通訊和現(xiàn)場顯示功能,便于維修人員對定位器工作情況進行檢查維修。
4)具有豐富的自診斷功能。不僅可以對定位器本身的工作情況進行故障自診斷,還可對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構(gòu)的性能進行定量測量和診斷。如閥門行程的變化檢測,對閥門限定位置變化的測量,可診斷閥門的磨損情況;對閥門定位時間的測量可以診斷定位周期是否合適,是否會引起震蕩;還可以對氣動執(zhí)行機構(gòu)的密封情況等進行診斷,從而為閥門智能定位器的維修提供科學(xué)依據(jù)。
5)閥門智能定位器可以非常方便的進行安全檢測測試與動作。
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